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智能化時(shí)代下，機(jī)器人已成為幫助人們解決諸多難題的得力助手，機(jī)械加工尤其是在開(kāi)年以來(lái)遇到的新冠肺炎疫情中，無(wú)接觸全自動(dòng)的移動(dòng)機(jī)器人出現(xiàn)在物資運(yùn)輸、安全消殺等環(huán)節(jié)中，為抗擊疫情做出了巨大的貢獻(xiàn)。
隨著人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、5G等技術(shù)的發(fā)展，市場(chǎng)需求不斷擴(kuò)張，在給移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)帶來(lái)更多可能性的同時(shí)，也對(duì)移動(dòng)機(jī)器人提出了更高的要求。
近日，OFweek機(jī)器人網(wǎng)有幸采訪到Mobile Industrial Robots（以下簡(jiǎn)稱：MiR）自主移動(dòng)機(jī)器人中國(guó)區(qū)總監(jiān)袁億米（Emil Hauch Jensen）和中國(guó)區(qū)銷售總監(jiān)董威力，為我們共同解讀智能時(shí)代下自主移動(dòng)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀及未來(lái)。
智能化時(shí)代，自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）如何助力企業(yè)降本增效？
比AGV更先進(jìn)的AMR，兩者有何區(qū)別？
談到自動(dòng)化物流，可能很多人都會(huì)想到這幾年最熱門(mén)的AGV，但實(shí)際上自動(dòng)化物流機(jī)器人包含了多個(gè)種類，AMR較之于AGV則更加先進(jìn)。從定義上來(lái)說(shuō)，AGV即“Automated Guided Vehicle”的縮寫(xiě)，意為“自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車”，而AMR是“Autonomous Mobile Robot”的縮寫(xiě)，意為“自主移動(dòng)機(jī)器人”。
Emil做了一個(gè)形象的舉例，AGV就好比地鐵，AMR則類似于汽車，二者都可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人化、自動(dòng)化，但區(qū)別在于前者需要遵循地鐵軌道交通行進(jìn)。而后者可以在地面上自主前行，具有更高的決策性，比如何時(shí)轉(zhuǎn)彎，何時(shí)變道，何時(shí)加速，何時(shí)剎車等等，因此兩者之間的區(qū)別也很明顯。
MiR作為一家長(zhǎng)期深耕于自主移動(dòng)機(jī)器人AMR市場(chǎng)的企業(yè)，致力于為全球汽車、電子產(chǎn)品、第三方物流、醫(yī)院等領(lǐng)域提供最為先進(jìn)的自主移動(dòng)機(jī)器人解決方案。據(jù)Emil介紹，自主移動(dòng)機(jī)器人AMR相比于AGV重點(diǎn)體現(xiàn)在4大方面的創(chuàng)新提升：
1．使用SLAM自主定位導(dǎo)航技術(shù)，它的原理是讓機(jī)器人通過(guò)激光傳感器去測(cè)量它和四周環(huán)境的一個(gè)相對(duì)的距離以及角度，從而精確判斷自己所處的環(huán)境位置；
2．擁有自主路徑規(guī)劃能力，當(dāng)機(jī)器人清楚自己的定位之后，可以為自己的任務(wù)目的地及需求計(jì)算和規(guī)劃出最優(yōu)的路徑；
3．避障能力，自主移動(dòng)機(jī)器人AMR不像AGV一樣有軌可循，因此必須保證在靈活的路線選擇和行進(jìn)中及時(shí)做出避讓，不會(huì)對(duì)周圍的人或物產(chǎn)生影響；
4．API通訊能力，自主移動(dòng)機(jī)器人是未來(lái)智能工廠中的關(guān)鍵一環(huán)，該項(xiàng)能力可以幫助優(yōu)化機(jī)器人的開(kāi)放程度以及人機(jī)交互的過(guò)程。
智能化時(shí)代，自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）如何助力企業(yè)降本增效？
MiR1000自主移動(dòng)機(jī)器人－企業(yè)供圖
道路千萬(wàn)條，安全第一條
在汽車制造、倉(cāng)儲(chǔ)物流等場(chǎng)景中引入機(jī)器人已經(jīng)很普遍，但在此過(guò)程中最值得注意的就是安全問(wèn)題，像傳統(tǒng)工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人（機(jī)械臂）可以通過(guò)規(guī)劃安全區(qū)域來(lái)限制員工避開(kāi)危險(xiǎn)范圍，正所謂“道路千萬(wàn)條，安全第一條”，MiR如何在保證自主移動(dòng)機(jī)器人AMR自由度大大提高的同時(shí)安全的運(yùn)作呢？對(duì)此Emil也給OFweek機(jī)器人網(wǎng)帶來(lái)了詳盡的解答。
據(jù)悉，目前MiR自主移動(dòng)機(jī)器人內(nèi)部是以‘雙系統(tǒng)’的方式在運(yùn)行，第一個(gè)系統(tǒng)是智能系統(tǒng)，幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)路線規(guī)劃、執(zhí)行避讓、對(duì)外通訊等；第二個(gè)系統(tǒng)則是并行的安全系統(tǒng)，時(shí)刻監(jiān)控整個(gè)機(jī)器人的安全狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)中存在潛在安全風(fēng)險(xiǎn)就會(huì)提前介入，對(duì)機(jī)器人進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)控制。
MiR還在機(jī)器人的四周創(chuàng)建基于激光的安全光柵范圍，一旦有人或物進(jìn)入安全范圍，就會(huì)觸發(fā)這個(gè)機(jī)器人的急停，避免產(chǎn)生任何物理接觸的情況。在機(jī)器人內(nèi)部，安全PLC系統(tǒng)會(huì)時(shí)刻監(jiān)控內(nèi)部電路的運(yùn)行狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)某些電路產(chǎn)生安全隱患會(huì)立即以安全的方式停止運(yùn)行。最后是在機(jī)器人內(nèi)部電路上采用了安全設(shè)計(jì)的理念，通過(guò)多路相互監(jiān)控來(lái)達(dá)到更加穩(wěn)健的效果。
此外，MiR還積極參與到國(guó)內(nèi)外多個(gè)關(guān)于移動(dòng)機(jī)器人安全標(biāo)準(zhǔn)制定，去保證整個(gè)行業(yè)對(duì)安全的認(rèn)知及實(shí)施，以保證產(chǎn)品安全達(dá)到高標(biāo)準(zhǔn)要求。
